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八、系统工具说明

系统支持各式命令来辅助用户更方便的使用，以下是主要命令:

8.1 tps-version​

获取软件版本。

root@taco-dk:~# tps-version
FFmpeg: 4.3.2
OpenCV: 4.5.4
TACO version: 1.5
U-Boot: NA
Kernel version: Linux taco-dk 6.6.0-tps #2 SMP Tue Jan 20 10:28:00 UTC 2026 riscv64 riscv64 riscv64 GNU/Linux
HWversion: tps dk
MCUversion (marchid): 0x80000000090c0d00

8.2 lsblk​

要获取系统中的分区信息，可以使用 lsblk 命令。该命令将列出所有可用的块设备及其分区。

root@taco-dk:~# lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
mmcblk0      179:0    0 29.1G  0 disk 
├─mmcblk0p1  179:1    0    1G  0 part 
└─mmcblk0p2  179:2    0 28.1G  0 part 
mmcblk0boot0 179:8    0    8M  1 disk 
mmcblk0boot1 179:16   0    8M  1 disk 
mmcblk1      179:24   0 59.5G  0 disk 
├─mmcblk1p1  179:25   0    1G  0 part /boot/firmware
└─mmcblk1p2  179:26   0 58.5G  0 part /

分区信息解释：

  • mmcblk0：这是一个磁盘设备，总大小为 29.1 GB。它包含两个分区：
    • mmcblk0p1：这是 mmcblk0 的第一个分区，大小为 1 GB，类型为 part（分区）。
    • mmcblk0p2：这是 mmcblk0 的第二个分区，大小为 28.1 GB，类型为 part（分区）。
  • mmcblk0boot0：这是一个磁盘设备，大小为 8 MB。它包含一个分区：
  • mmcblk0boot1：这是 mmcblk0boot0 的分区，大小为 8 MB，类型为 disk（磁盘）。
  • mmcblk1：这是另一个磁盘设备，总大小为 59.5 GB。它包含两个分区：
    • mmcblk1p1：这是 blk1 的第一个分区，大小为 1 GB，类型为 part（分区），挂载点为 /boot/firmware，这通常用于存放启动固件或引导程序。
    • mmcblk1p2：这是 blk1 的第二个分区，大小为 58.5 GB，类型为 part（分区），挂载点为 /，这是根文件系统所在的分区。

8.3 tps-smi​

以 UI 的形式实时显示版本信息、时间、风扇转速、NPU 时钟频率、NPU 利用率、CPU 时钟频率、CPU 利用率等。

root@taco-dk:~# tps-smi
Fri Sep 19 09:50:29 2025                                                        
+-----------------------------------------------------------------------------+ 
| TPS SMI:TACO-SDK      SDK Version:TACO-SDK     TACO Version:TACO-SDK        | 
+---------------------------------------+-------------------------------------+ 
| NPU-SOM     SoC-Name| CPU-CurClk  CPU-Usage Mem-Usage | SOM-Current SOM-Pwr | 
|Fan ChipTemp SOM-Temp|      NPU-Usage  NPU-CurClk      |        SOM-SN       | 
+---------------------------------------+-------------------------------------+ 
| 1  TOPSFuture EA6530| 1584MHz     0%        13%       | 20mA        0mW     | 
|1554  29°C   30°C    |      0%          791MHz         |      EM01CI20AF     | 
+---------------------------------------+-------------------------------------+

使用 Ctrl+C 退出界面。

8.4 tps-nvmem​

获得芯片内部出厂信息（OTP）或者 EM20-DK 板级出厂信息（EEPROM）。它提供了对设备内部存储器的直接访问，允许用户读取、写入和列出存储器段。命令格式：

tps-nvmem [-h] {label,list,get,set} ...

这些选项的含义为：

  • -h, --help：显示帮助信息并退出
  • label：列出所有 OTP/EEPROM 标签
  • list：显示所有 OTP/EEPROM 段的内容
  • get：通过标签读取特定的 OTP/EEPROM 段
  • set：将十六进制内容写入特定的 OTP/EEPROM 段

下面是一些示例详细讲述这个功能的用法：

  • 列出所有 OTP 段标签：
tps-nvmem label
secure_boot
cpu
npu
fatfs
dlyline_1000m
dlyline_100m
user_data0
pub_hash
hw_data
test_data
mac0
mac1
mac2
mac3
decode
user_data1
priv_k0
  • 读取标签为 mac0 的 OTP 段的内容:
root@taco-dk:~# tps-nvmem get mac0
00 00 00 00 00 00
  • 将 6 个字节写入 mac0 段：AA BB CC DD EE FF：
root@taco-dk:~# tps-nvmem set mac0 AABBCCDDEEFF
[OK] Wrote to mac0: AA BB CC DD EE FF
  • 列出所有 EEPROM 段标签:
root@taco-dk:~# tps-nvmem label eeprom
machinesn
pcbsn
eth0_tx_delay
eth0_rx_delay
eth1_tx_delay
eth1_rx_delay
eth2_tx_delay
eth2_rx_delay
eth3_tx_delay
eth3_rx_delay
product_model
product_hw_versio
pcb_version
wifi_bt_enable
magic
  • 将 1 个字节写入 eth0_tx_delay 段：1F：
root@taco-dk:~# tps-nvmem set eth0_tx_delay 1F eeprom
[OK] Wrote to magic: 1C E4 78 9D
[OK] Wrote to eth0_tx_delay: 1F